המסע יתמקד בשני אזורים בעלי חשיבות תרבותית והיסטורית עצומה בהודו. האחד, האזור המישורי של דרום מזרח מדינת גוג'ראט (Gujarat) והשני, האזור הגבעתי של צפון מערב מדינת מהאראשטרה (Maharashtra). משחר ההיסטוריה של הודו, היוו אזורים אלו מוקד לתנועה והתיישבות של אוכלוסיות מגוונות. כך, אנחנו מוצאים בהם שרידים של תרבות קדומה משוכללת ששקעה לפני כ-3,500 שנה(!), לצד מבני פאר מרהיבים מהמאות האחרונות. חלק מהאתרים מהווים אתרי שימור עולמיים של אונסקו וחלקם, אוצרות שנמצאים מתחת לרדאר של המסלולים הקונוונציאלים בהודו. במסענו ננוע הלוך ושוב בהיסטוריה ובתרבות של הודו: ממערות תפילה ומדיטציה בודהיסטיות, דרך מסגדים ומבני קבורה מוסלמים, אתרי צליינות הינדואים וג'יינים על גדות נהרות ופסגות הרים, ועד שווקים מודרניים הומי אדם במטרופולינים סואנים. באחד הימים נצטרף לאלפי מאמינים, בחגיגת הפסטיבל החשוב ביותר לאל שיווה. וכמובן, לאורך המסע כולו, נקיים אימוני יוגה. את המסע תלווה יעל זיו, מורה בכירה ליוגה, ולכל אורכו ישולבו אימוני יוגה ומדיטציה בהדרכתה במקומות הקסומים שבהם היוגה נבטה וצמחה ושמהם היא יצאה כבשורה לעולם כולו.